Nguyên nhân và biện pháp đối phó với rung động của bộ truyền động điện

Atại nơi sản xuất, sau khi hệ thống điều khiển được đưa vào hoạt động, các dao động khác nhau củathiết bị truyền động điệnthường xuyên gặp phải. Bộ truyền động điện và van điều chỉnh đang hoạt động ở trạng thái dao động, điều này sẽ ảnh hưởng đến tuổi thọ của chúng. Do đó, hiện tượng dao động cần được loại bỏ trong hệ thống điều khiển. Có nhiều nguyên nhân khiến bộ truyền động điện dao động. Bài viết này phân tích chi tiết một số nguyên nhân khiến bộ kích điện dao động và cách khắc phục.

Dao động được gây ra bởi sự dao động của đầu ra của máy phát do sự dao động của tham số đo

Bản thân thông số đo được là tín hiệu dao động, chẳng hạn như mực nước trong thùng nồi hơi, áp suất đầu ra của máy nén pittông, v.v., có khả năng gây ra dao động. Những dao động dao động như vậy sẽ gây ra những thay đổi liên tục trong đầu ra của máy phát, điều này sẽ khiến toàn bộ hệ thống điều khiển dao động mà không có trạng thái ổn định trong quá trình chuyển đổi. Tại thời điểm này, bạn có thể xem xét việc lắp đặt các bộ phận đệm trong ống dẫn áp suất để lọc cơ học hoặc lắp đặt bộ giảm chấn điện, điều chỉnh và tăng hằng số bộ lọc của thiết bị phát và nhận hoặc đóng van gốc để loại bỏ rung động.

Dao động do điều chỉnh tham số PID không đúng của bộ điều chỉnh

Việc điều chỉnh các tham số PID của hệ thống điều khiển không đúng cách cũng sẽ khiến hệ thống điều khiển tạo ra các mức độ dao động khác nhau. Nếu độ lợi tỷ lệ của bộ điều chỉnh PID một vòng quá lớn, thời gian tích phân quá ngắn, thời gian chênh lệch và độ lợi chênh lệch quá lớn có thể khiến hệ thống dao động và khiến cơ cấu chấp hành dao động. Đối với hệ thống điều khiển nhiều vòng, ngoài các nguyên nhân trên, còn có vấn đề ảnh hưởng lẫn nhau giữa các vòng, vấn đề cộng hưởng do điều chỉnh tham số không phù hợp. Theo quan điểm của các vấn đề hiện có, các tham số PID có thể được điều chỉnh lại để làm cho vòng điều khiển có biên độ ổn định nhất định mà không ảnh hưởng đến sản xuất và đáp ứng các yêu cầu của điều khiển quá trình.

Hệ thống dao động gây ra bởi các đặc tính dòng chảy của van điều tiết
Không thể bỏ qua đặc tính dòng chảy của van điều khiển. Đặc tính dòng chảy của van điều khiển quá dốc. Miễn là lượng điều chỉnh có độ lệch nhỏ, thì phương tiện điều chỉnh sẽ có sự thay đổi lớn hơn. Ngay cả khi bộ điều khiển có đầu ra rất nhỏ, do van, lưu lượng trung bình sẽ thay đổi rất nhiều, điều này sẽ gây ra sự điều chỉnh quá mức và gây ra dao động biên độ không đổi trong toàn bộ hệ thống. Đối với các tình huống trên, nếu không thể sửa đổi các đặc tính của van, thì có thể giảm mức tăng tỷ lệ của bộ điều khiển để cải thiện chất lượng điều khiển.

Dao động do lắp ráp cơ học củathiết bị truyền động điệnvà van điều tiết

Kết nối cơ học kém giữa bộ truyền động điện và van điều chỉnh, chẳng hạn như khe hở cơ học quá mức, cũng sẽ khiến bộ truyền động dao động. Vì vậy, chúng ta phải mua chất lượng tốt. Thiết bị truyền động và van điều khiển tốt nhất nên được cung cấp bởi nhà sản xuất và chất lượng lắp đặt phải được đảm bảo.

Dao động do xáo trộn bên ngoài của hệ thống điều khiển

Dao động gây ra bởi nhiễu loạn bên ngoài của hệ thống điều khiển thường không đều và có thể rời rạc. Nó khác với hệ thống điều khiển và dao động của chính nó. Đánh giá thì dễ nhưng loại bỏ thì khó. Các biện pháp có thể được thực hiện là: kết nối dây nối đất, thực hiện các biện pháp che chắn cho dây tín hiệu và lớp che chắn chỉ có thể được nối đất tại một điểm.

Dao động do bộ truyền động điện bị hỏng

Cơ cấu phanh của bộ truyền động điện bị hỏng sẽ làm cho bộ truyền động điện rơi xuống và gây ra dao động. Sau cơ cấu phanh củathiết bị truyền động điệnhỏng, phanh đóng không khít khiến động cơ chạy không tải quá lâu. Ngay cả khi độ lệch của bộ khuếch đại servo bằng 0, độ lệch của bộ khuếch đại servo không thể bằng 0 do điều chỉnh quá mức vị trí van. Làm cho động cơ quay tới lui và dao động.