Cấu trúc tích hợp (thường được gọi là bộ truyền động điện tích hợp): Bộ điều khiển và bộ truyền động điện được đóng gói và không cần vận hành trên mặt đất mà không có bộ điều khiển bên ngoài và chỉ có thể xuất thông tin điều khiển có liên quan từ xa.
Cấu trúc phân chia (thường được gọi là bộ truyền động điện thông thường):
Bộ truyền động điện loại chuyển mạch có thể được chia thành các loại tách rời và tích hợp do hình thức kết cấu, nghĩa là chúng là bộ truyền động điện chuyển mạch thông thường và bộ truyền động điện chuyển mạch tích hợp, phải được minh họa khi chọn.
Bộ truyền động điện chuyển mạch thường được chia thành bộ truyền động điện chuyển mạch bình thường và bộ truyền động điện chuyển mạch tích hợp, thường có thể thực hiện điều khiển mở hoàn toàn hoặc hoàn toàn van.
Bộ truyền động điện hành trình còiBộ truyền động điện hành trình góc được sử dụng với van xoay.
Thiết bị truyền động điện hành trình thẳng Thiết bị truyền động điện hành trình trực tiếp được xuất ra lực đẩy dịch chuyển, phù hợp với loại van điều khiển nâng van, chẳng hạn như van điều chỉnh một chỗ và van điều chỉnh hai chỗ hoặc tương tự.